Služobná cesta a návrat kamarátovým autom. Čo v prípade úrazu?

Neraz sa stáva, že sa počas služobnej cesty, zmenia okolnosti a vy sa vraciate
zo služobnej cesty namiesto autobusom s kamarátom jeho autom (môže byť vlastné alebo aj služobné), čo nie je vôbec neobvyklé. Sám mám takúto skúsenosť.

Čo v prípade havárie a úrazu, máte šancu aby vám zamestnávateľ uznal, že vykonávaná činnosť bola v priamej súvislosti s plnením prac.úloh (PÚ)?

Môže sa SP brániť uznať plnenie zo zákonného úrazového poistenia zamestnávateľa?