Posúdenie zdravotnej spôsobilosti praktický lekár vs.lekár PZS

Dobrý deň,
môže praktický lekár posúdiť zdravotnú spôsobilosť zamestnanca napr. pre prácu vo výške alebo to musí posúdiť pracovný lekár? (zamestnanci v 1 a 2 kategórií)
Ďakujem