Lekárske prehliadky ref. vodičov

Dobrý deň, jednoduchá otázka do pléna: Musia mať referentskí vodiči lekársku prehliadku a v akom intervale, v sulade s čím?
Vyhl 164 aj 111 som si preštudoval, takisto konzultoval aj s IP ale jednoznačné info nemám. Ref. vodič zákon nepozná ale...
Konkrétne, vyžaduje to aj polícia pri kontrolách a ako to bude pri vyšetrovaní nehody vodiča keď mu vznikne PÚ tak neviem.
Vďaka za vaše skúsenosti a rady.